Spectral characterization and semantic segmentation of complex 3D models in natural environments

Resumen

Esta tesis doctoral presenta sus principales contribuciones en la caracterización de escenarios 3D a partir de imágenes multiespectrales y la segmentación semántica de nubes de puntos. Como resultado de esta investigación, se ha desarrollado el software GEU (Geospatial and Envi-ronmental tools of University of Jaén) que integra el conjunto de métodos desarrollados. Dicha tesis doctoral es presentada por compendio de publicaciones. La primera parte de la tesis se centra en la fusión de variables espectrales y morfológicas de estructuras arbóreas que han sido reconstruidas del mundo real. Como áreas de estudio se utilizan una plantación de olivar y una zona forestal. La segunda parte de la tesis se centra en la explotación del conjunto de características intrínsecas a los modelos 3D con el fin de proponer avances en la segmentación semántica de distintos tipos de materiales y el reconocimiento de patrones geométricos en viñedos.