Notación gráfica para la representación de dominios de planificación jerárquica orientada al uso comercial

Résumé

La planificación jerárquica es un paradigma de la planificación automática que basa la representación del dominio en una jerarquía que descompone las distintas operaciones en tareas compuestas y tareas primitivas, lo cual facilita el modelado del dominio a ciertos problemas del mundo real. La planificación automática cuenta un lenguaje estándar de representación denominado PDDL (Problem and Domain Description Language) que ha sido recientemente adaptado a la planificación jerárquica en su variante HPDDL (Hierarchical Problem and Domain Description Language). La tesis planteada pretende definir una notación gráfica de representación para HPDDL que sea válida y esté adaptada a las tendencias de mercado actuales de modo que sea válida para su uso comercial. A continuación se enumeran los principales objetivos perseguidos por la tesis: 1) Definir una notación gráfica para la representación del lenguaje HPDL. 2) Diseñar un entorno de programación adaptado a las necesidades de mercado que permita adaptar e integrar planificadores HTN en entornos comerciales. 3) Validar su aplicación comercial en proyectos reales. El trabajo científico planteado ha aportado un importante avance en la transferencia tecnológica de los sistemas de planificación automática al sector TIC. Gracias a la notación gráfica desarrollada ha facilitado el uso de planificadores automáticos a compañías de desarrollo de software para integrar este tipo de tecnologías en sus proyectos.