Desarrollo e implementación electrónica de sistemas difusos

Resumen

EL TRABAJO DE TESIS DOCTORAL PRESENTADO EN ESTA MEMORIA ES UNA CONTRIBUCION AL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS BASADOS EN LOGICA DIFUSA, ESPECIALMENTE CONTROLADORES DIFUSOS, PLANTEANDO SOLUCIONES TEORICAS Y PRACTICAS PARA LLEGAR A LA REALIZACION FINAL DE UN CONTROLADOR DIFUSO A PARTIR DE DATOS DISPONIBLES SOBRE EL PROBLEMA, O UN CONOCIMIENTO CUALITATIVO DE ESTE, Y OPTIMIZANDO LA RELACION PRESTACIONES/COMPLEJIDAD DE DICHA REALIZACION, A CONTINUACION SE HACE UNA BREVE DESCRIPCION DE LOS CAPITULOS DE LOS QUE CONSTA LA PRESENTE MEMORIA: .CAPITULO 1: SE REALIZA UN INTRODUCCION A LOS CONCEPTOS Y ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DIFUSO, ENFOCADO HACIA EL AREA DEL CONTROL. .CAPITULO 2: SE DISCUTE LA RELEVANCIA E IMPORTANCIA COMPARATIVA DE LAS DISTINTAS FASES QUE CONSTUYEN LA INFERENCIA DIFUSA. PARA ABORDAR LA RESOLUCION DE ESTA CUESTION, SE HA UTILIZADO UNA HERRAMIENTA ESTADISTICA APROPIADA: EL ANALISIS DE LA VARIANZA MULTIFACTORIAL. PARA REAFIRMAR LAS CONCLUSIONES OBTENIDAS A PARTIR DE CONTROLADORES SIMULADOS POR ORDENADOR, SE EXPERIMENTO CON UN SISTEMA REAL. .CAPITULO 3: DESARROLLA UN NUEVO PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE SISTEMA ADAPTATIVOS Y AUTOORGANIZATIVOS DIRECTOS DE CONTROL, DE FORMA CONJUNTA. SE MUESTRA COMO EL SISTEMA ES CAPAZ DE RESOLVER EFICAZMENTE EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR, UTILIZANDO UN CONOCIMIENTO PREVIO REDUCIDO Y A NIVEL CUALITATIVO DE LA APLICACION. .CAPITULO 4: PROPONE UNA NUEVA METODOLOGIA PARA LA CONSTRUCCION DE CONTROLADORES DIFUSOS, A PARTIR DE VECTORES DE ENTRADA/SALIDA. SE HA DENOMINADO COMO ALGORITMO DACD. TANTO LA TOPOLOGIA DEL SISTEMA, EL NUMERO DE REGLAS Y DE FUNCIONES DE PERTENENCIA, COMO SUS MAGNITUDES, SON DIRECTAMENTE CONSTRUIDAS, SIN LA NECESIDAD DE INFORMACION PREVIA ADICIONAL. .CAPITULO 5: SE ANALIZA EL SISTEMA DACD FRENTE A OTROS PARADIGMAS ACTUALES COMO SON LAS REDES NEURONALES Y LOS ALGORITMOS GENETICOS. SE CONSTRUYE UN SISTEMA HIBRIDO NEURO-DIFUSO QUE SE PUEDE UTILIZAR CONJUNTAMENTE