Estimación de la pose humana 2d en imágenes estéreo

Resumen

La Estimación de la Pose Humana es el proceso de obtener la configuración espacial de las partes del cuerpo en imágenes. Frente a los métodos monoculares, que recuperan la pose a partir de una sola imagen, los métodos estéreo usan un par de imágenes para realizar el proceso, siendo capaces de aprovechar la redundancia de información y así mejorar la precisión. Este trabajo de Tesis se centra en adaptar técnicas monoculares de estimación de la pose ya existentes para que sean capaces de aprovechar las ventajas del uso de información estéreo. La primera contribución de esta tesis es una nueva técnica para estimar la pose 2D de personas en imágenes estéreo basado en una restricción de similitud que permite la colaboración entre dos estimadores de pose. Nuestra propuesta mejora la precisión de las poses estimadas en comparación con técnicas monoculares de estimación de la pose ejecutadas de forma independiente en cada vista de la imagen estéreo. La segunda contribución es una base de datos para el problema de la estimación de la pose humana en imágenes estéreo. Para validar experimentalmente nuestras propuestas, hemos creado una nueva base de datos anotada de 630 imagenes estéreo que muestran personas en entornos diferentes, con ropa variada y diversa iluminación. La base de datos muestra a las personas en posición vertical con una gran variedad de poses de brazos que cubren todo el espacio de posibles configuraciones de poses. La tercera contribución es un nuevo método para estimar la pose 2D de personas en secuencias de video estéreo. El método comienza con una reducción de las posibles localizaciones de las partes del cuerpo usando información de color y de disparidad. A continuación se utiliza información a priori para la localización de las partes del cuerpo más estructuradas. Por último, un método de recombinación de partes del cuerpo se aplica en la secuencia estéreo para obtener la mejor configuración de las partes del cuerpo. Los experimentos demuestran que la propuesta consigue mejores resultados que el actual estado del arte.