Análisis de un regulador heurístico para el control de un tanque líquido

Resumen

En este trabajo se presenta un estudio comparativo de la regulación de un sistema difuso y un controlador convencional PI, ante el problema de control real de un tanque de líquido, y la posibilidad de implementar electrónicamente dicho sistema difuso en un microcontrolador genérico de bajo coste. Para problemas no lineales, los sistemas difusos son herramientas eficaces, puesto que como se analiza en este trabajo, la respuesta del controlador difuso es superior a la de un regulador convencional [WAN-94, THO-95, KWO-96]. Se implementó el regulador difuso en un microcontrolador del propósito general: el PIC16C71. Existen varias formas de implementar la característica de transferencia en un microcontrolador. Como se argumentará en la sección 4, la división de la superficie de salida en diferentes planos es la solución más adecuada, puesto que es la que menor cantidad de memoria necesita(420 líneas en lenguajes ensamblador del PIC). La realización final del sistema autónomo es muy compacta . Aunque la resolución del convertidor A/D incorporado en el microcontrolador es de 8 bits y la salida es de 27 niveles, la dinámica del sistema ante diversas entradas es satisfactoria.