Control PID de altas prestacionesBasado en el Sistema Numérico de Residuos

  1. Fernández, P. G.
  2. Lloris, Antonio
  3. Parrilla, L.
  4. Ramírez, J.
  5. García Ríos, Antonio
Revista:
Mundo electrónico

ISSN: 0300-3787

Año de publicación: 2002

Número: 328

Páginas: 40-42

Tipo: Artículo

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Resumen

En este artículo se presenta una realización de controladores PID discretos para aplicaciones de gran precisión en las que sea necesaria una elevada velocidad de respuesta y un ajuste adaptativo del controlador. El controlador propuesto se basa en la utilización del RNS, lo que permite usar dispositivos lógicos programables para la implementación del controlador.