Aprendiendo mecatrónica mediante el diseño y construcción de una plataforma de lanzamiento de prototipos de cohetes de agua
- Márquez, Cristian
- Agís, Rodrigo
- Cañas Vargas, Antonio
- Damas Hermoso, Miguel
ISSN: 2173-8688
Año de publicación: 2016
Número: 6
Páginas: 127-136
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Enseñanza y aprendizaje de ingeniería de computadores: Revista de Experiencias Docentes en Ingeniería de Computadores
Resumen
Este artículo describe un TFM del Máster en Ciencia de Datos e Ingeniería de Computadores de la Universidad de Granada, consistente en la implementación de una plataforma de lanzamiento de prototipos de cohetes de agua, donde se ha realizado un diseño mecatrónico que permite el control del sistema de forma remota desde el PC. El objetivo que se persigue con este trabajo es mostrar mediante un ejemplo práctico algunos de los conceptos y habilidades adquiridas en dicho Master relacionadas con la mecatrónica. El diseño parte del modelado 3D de cada pieza que interviene en el mecanismo, luego se seleccionan los dispositivos electrónicos que se utilizan para el control de la plataforma, y finalmente se desarrolla el sistema virtual que permite el control desde el PC. El mecanizado de piezas e integración de todos los sistemas se realizó en el laboratorio de robótica y mecatrónica del CITIC-UGR.