A hierarchical fuzzy steering controller for mobile robots

  1. Teiner, M.
  2. Rojas, I.
  3. Goser, K.
  4. Valenzuela, O.
Actas:
IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications Proceedings

ISSN: 2159-1555 2159-1547

ISBN: 0780377834

Año de publicación: 2003

Volumen: 2003-January

Páginas: 7-12

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CIMSA.2003.1227193 GOOGLE SCHOLAR