Metodología para la implementación de misiones fotogramétricas autónomas con plataformas UAS de ala fija

  1. Sergio Arriola-Valverde
  2. Renato Rimolo-Donadio
  3. Amit Ferencz-Appel
  4. Héctor García de Marina
Journal:
Tecnología en Marcha

ISSN: 0379-3982,  2215-3241

Year of publication: 2021

Issue Title: Movilidad Estudiantil 9

Volume: 34

Issue: 5

Pages: 3-12

Type: Article

DOI: 10.18845/TM.V34I5.5906 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openDialnet editor

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Abstract

In this work, a methodology developed to execute autonomous photogrammetric missions with fixed-wing unmanned aerial systems is proposed, based on the open-source software and hardware project Paparazzi UAV. The methodology consists of four main stages: mission planning, system conditioning, mission execution, and data processing. The methodology was validated through the planning of photogrammetric missions and their execution with the Opterra 2M platform and the Apogee controller.

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Data source: Dialnet