A Variational Integrator for the distance-based formation control of multi-agent systems

  1. Colombo, L.J.
  2. de Marina, H.G.
Actas:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Año de publicación: 2018

Volumen: 51

Número: 23

Páginas: 76-81

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2018.12.014 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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