Potential energy distribution of redundant cable-driven robot applied to compliant grippers: Method and computational analysis

  1. Rodriguez-Barroso, A.
  2. Saltaren, R.
  3. Portilla, G.A.
  4. Cely, J.S.
  5. Yakrangi, O.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2019

Volumen: 19

Número: 15

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S19153403 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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