Hybridisation of Sequential Monte Carlo Simulation with Non-linear Bounded-error State Estimation Applied to Global Localisation of Mobile Robots

  1. Weiss, R.
  2. Glösekötter, P.
  3. Prestes, E.
  4. Kolberg, M.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409,  0921-0296

Año de publicación: 2020

Volumen: 99

Número: 2

Páginas: 335-357

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-019-01118-7 GOOGLE SCHOLAR
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