Proyecto Prácticas Procesadores IntegradosSelf-Balancing Robot basado en Arduino
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Universidad de Granada
info
ISSN: 2173-8688
Año de publicación: 2015
Número: 5
Páginas: 159-166
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Enseñanza y aprendizaje de ingeniería de computadores: Revista de Experiencias Docentes en Ingeniería de Computadores
Resumen
Procesadores Integrados es una asignatura que se imparte en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial donde los estudiantes adquieren la capacidad de desarrollar pequeños proyectos basados en microcontrolador. En este artículo se presenta uno de estos proyectos: un robot auto-balanceado basado en Arduino. Se describen los elementos principales a considerar en el diseño hardware y software. La ventaja de esta configuración es que permite evaluar un sistema de control PID en tiempo real a partir de la información obtenida por un acelerómetro y un giróscopo implementados en un sensor MEMS.