Proyecto Prácticas Procesadores IntegradosSelf-Balancing Robot basado en Arduino

  1. Bailón, Carlos 1
  2. Díaz García, Antonio Francisco 1
  1. 1 Universidad de Granada
    info

    Universidad de Granada

    Granada, España

    ROR https://ror.org/04njjy449

Revista:
Enseñanza y aprendizaje de ingeniería de computadores: Revista de Experiencias Docentes en Ingeniería de Computadores

ISSN: 2173-8688

Año de publicación: 2015

Número: 5

Páginas: 159-166

Tipo: Artículo

DOI: 10.30827/DIGIBUG.36576 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openDIGIBUG editor

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Objetivos de desarrollo sostenible

Resumen

Procesadores Integrados es una asignatura que se imparte en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial donde los estudiantes adquieren la capacidad de desarrollar pequeños proyectos basados en microcontrolador. En este artículo se presenta uno de estos proyectos: un robot auto-balanceado basado en Arduino. Se describen los elementos principales a considerar en el diseño hardware y software. La ventaja de esta configuración es que permite evaluar un sistema de control PID en tiempo real a partir de la información obtenida por un acelerómetro y un giróscopo implementados en un sensor MEMS.

Referencias bibliográficas

  • Jeff Rowberg.MPU6050 6Axis MotionApps20. https://github.com/jrowberg/ i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
  • Ogata K. Ingeniera de control moderna. Pearson-Prentice Hall, 5a ed. (2010)
Fuente de los datos: Dialnet