Estudio de un sistema de control bajo ciertas condiciones no lineales

Resumen

Se estudia un sistema de tercer orden en el cual varios de sus parámetros sos susceptibles de variar a voluntad, bien ajustándolos de un modo definitivo, bien como función de las condiciones transitoriasdel sistema. Primeramente, se describen los ensayos realizados con calculadora analógica que indicaros cuales debían ser los parámetros función del error, sólo se puede mejorar al procedimiento lineal crítico actuando lo más directamente posible que se pueda sobre la velocidad del sistema. A continuación se estudia con mayor detalle el caso de que sea variable un factor de realimentación sobre la propia velocidad, según una función del error tipo triángulo con el vértice para e = 0, considerando además que existe una saturación en la velocidad, por medio de calculadora digital, hallando así sistemas que, para determinadas condiciones iniciales, mejoran considerablemente al sistema lineal crítico y, en todo caso, se delimitan las condiciones en que resultaventajoso este método. Se usa, asimismo, un programa para hallar fácilmente las condiciones lineales críticas.