Metodología de desarrollo de sistemas de detección y seguimiento de peces mediante tecnología láser y visión artificial con Inteligencia Artificial

Resumen

En esta tesis se presenta una metodología de detección, seguimiento y medición de peces bajo el agua utilizando técnicas de teledetección. En la mayoría de las aplicaciones en las que se precisa la detección del pez y la medida de su tamaño, es imprescindible que se encuentren en su hábitat nadando libremente y sin ningún dispositivo eléctrico o mecánico colocado en el propio pez. De esta manera no se condiciona su comportamiento ni se somete a estrés que pudiera desencadenar situaciones no deseadas. Las técnicas de teledetección basadas en luz visible e infrarroja permiten detectar el pez sin contacto físico, sin embargo, es necesario adecuarlas para su correcto funcionamiento bajo el agua. En esta tesis se presenta esta metodología utilizando visión artificial y tres aplicaciones prácticas con dispositivos de detección basados en principios físicos diferentes. También se pretende indagar en la viabilidad de utilizar dispositivos, inicialmente diseñados para funcionar en entornos fuera del agua, que pueden ser adaptados mediante algoritmos informáticos en el seguimiento de objetos bajo el agua, y principalmente en la detección y medición de peces en su entorno acuático.