Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments

  1. Gong, L.
  2. Sun, T.
  3. Li, X.
  4. Lin, K.
  5. Diáz-Rodríguez, N.
  6. Filliat, D.
  7. Zhang, Z.
  8. Zhang, J.
Actas:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Año de publicación: 2020

Volumen: 53

Número: 5

Páginas: 271-278

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2021.04.227 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
Fuente de los datos: Scopus