Model-free finite-time formation containment control of underactuated UUVs subject to input delays and unknown interaction information
- Xu, J.
- Wang, Y.
- Xing, W.
- Du, X.
- Herrera-Viedma, E.
Revista:
Ocean Engineering
ISSN: 0029-8018
Año de publicación: 2023
Volumen: 283
Tipo: Artículo