Model-free finite-time formation containment control of underactuated UUVs subject to input delays and unknown interaction information

  1. Xu, J.
  2. Wang, Y.
  3. Xing, W.
  4. Du, X.
  5. Herrera-Viedma, E.
Revista:
Ocean Engineering

ISSN: 0029-8018

Año de publicación: 2023

Volumen: 283

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.OCEANENG.2023.115054 GOOGLE SCHOLAR