Pure reactive behavior learning using Case Based Reasoning for a vision based 4-legged robot

  1. Peula, J.M.
  2. Urdiales, C.
  3. Herrero, I.
  4. Sánchez-Tato, I.
  5. Sandoval, F.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2009

Volumen: 57

Número: 6-7

Páginas: 688-699

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2008.11.003 GOOGLE SCHOLAR