Evaluación de los Sistemas de Mapeo Móvil (MMS) en la documentación gráfica del tholo de El Romeral. (Conjunto Arqueológico Dólmenes de Antequera)

  1. Benavides López, José Antonio 1
  2. Barrera Vera, José Antonio 2
  1. 1 Universidad de Granada
    info

    Universidad de Granada

    Granada, España

    ROR https://ror.org/04njjy449

  2. 2 Universidad de Sevilla
    info

    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

Revista:
Arqueología de la arquitectura

ISSN: 1695-2731

Año de publicación: 2020

Título del ejemplar: Numero en curso; e096

Número: 17

Tipo: Artículo

DOI: 10.3989/ARQ.ARQT.2020.004 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Otras publicaciones en: Arqueología de la arquitectura

Objetivos de desarrollo sostenible

Resumen

Este artículo hace un análisis comparado de los nuevos sistemas de mapeo móvil (MMS) basados en la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) respecto de sistemas de registro gráfico ya consolidados como el escaneado TLS (Terrestrial Laser Scanner), la fotogrametría multi-imagen SFM (Structure from Motion), aportando novedades de carácter metodológico y utilizando como elemento de análisis el tholo de El Romeral, singular construcción prehistórica perteneciente al conjunto dolménico de Antequera. El experimento ha servido para analizar factores tan importantes como precisión geométrica, tiempos de captura y procesamiento, viabilidad económica o calidad de la documentación gráfica obtenida. La facilidad y rapidez que aportan las tecnologías de mapeo móvil simultáneo permiten una mejor y más completa documentación gráfica del patrimonio arquitectónico y arqueológico, incluso en aquellos lugares que se consideran inviables para el resto de tecnologías. La evaluación del dispositivo MMS sobre el tholo de El Romeral nos ha aportado una precisión geométrica similar a los otros sistemas de captura, pero la falta de textura de estas nubes de puntos impide el análisis paramental de las estructuras.

Referencias bibliográficas

  • Barrera Vera, J. A. 2006: Aplicación de tecnologías innovadoras en la documentación geométrica del Patrimonio Arquitectónico y Arqueológico. Tesis doctoral. Universidad de Sevilla. https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/15843
  • Barrera Vera, J. A. y Benavides Lopez, J. A. 2018: “Handheld mobile mapping applied to historical urban areas”, Disegnarecon, 11, pp. 1-14. http:// disegnarecon.univaq.it/ojs/index.php/disegnarecon/article/view/489
  • Benavides López, J. A. 2017: Nuevas tecnologías en la documentación del patrimonio: La alcazaba de Guadix-El castillo de Píñar. Tesis doctoral. Universidad de Granada. http://hdl.handle.net/10481/47477
  • Biosca, J. M., Navarro, S. y Lerma, J. L. 2009: “Estudios previos de fotogrametría en las bóvedas barroca y gótica del presbierio de la Catedral de Valencia”, en C. Pérez García (coord.), Los ángeles músicos de la Catedral de Valencia: estudios previos, pp. 305-312. Generalitat Valenciana, Valencia. Recuperado de: http://jllerma.webs.upv.es/pap021.pdf
  • Bosse, M., Zlot, R. y Flick, P. 2012: “Zebedee: Design of a spring-mounted 3d range sensor with application to mobile mapping”, IEEE Transactions on Robotics, 28 (5), pp. 1104-1119.
  • Chiabrando, F., D’Andria, F., Sammartano, G. y Spanò, A. 2018: “UAV photogrammetry for archaeological site survey. 3D models at the Hierapolis in Phrygia (Turkey)”, Virtual Archaeology Review, 9 (18), p. 28.
  • Filgueira, A., Arias, P., Bueno, M. y Lagüela, S. 2016: “Novel inspection system, backpack-based, for 3D modelling of indoor scenes”, en Proceedings of the International Conference on Indoor positioning and Navigation, pp. 4-7., Alcalá de Henares. http://www3.uah.es/ipin2016/usb/app/descargas/194_WIP.pdf
  • García-Gómez, I., de Gorostiza, M. F. y Moraza, A. M. 2011: “Láser escáner y nubes de puntos. Un horizonte aplicado al análisis arqueológico de edificios”. Arqueología de la Arquitectura, 8, pp. 25-44.
  • Gonizzi Barsanti, Sara & Remondino, Fabio & Visintini, Domenico. (2012). Photogrammetry and laser scanning for archaeological site 3D modeling - Some critical issues. CEUR Workshop Proceedings. 948. B1-B10. https://www.researchgate.net/publication/286135235_Photogrammetry_and_laser_scanning_for_archaeological_site_3D_modeling_-_Some_critical_issues
  • Karam, S., Vosselman, G., Peter, M., Hosseinyalamdary, S. y Lehtola, V. 2019: “Design, Calibration, and Evaluation of a Backpack Indoor Mobile Mapping System”. Remote sensing, 11 (8), p. 905.
  • Kohlbrecher, S., Meyer, J., Graber, T., Petersen, K., Klingauf, U. y von Stryk, O. 2013: “Hector open source modules for autonomous mapping and navigation with rescue robots”, en Robot Soccer World Cup, pp. 624-631. Springer, Berlin, Heidelberg.
  • Lehtola, V. V., Kaartinen, H., Nüchter, A., Kaijaluoto, R., Kukko, A., Litkey, P., Honkavaara, E., Rosnell, T., Vaaja, M. T. y Virtanen, J. P. 2017: “Comparison of the selected state-of-the-art 3D indoor scanning and point cloud generation methods”. Remote sensing, 9, p. 796.
  • Lerma, J. L., Navarro, S., Cabrelles, M., Seguí, A. E., Haddad, N. y Akasheh, T. 2011. “Integration of laser scanning and imagery for photorealistic 3D architectural documentation”, en Laser scanning, theory and applications, pp. 413-430.
  • Lynen, S., Sattler, T., Bosse, M., Hesch, J. A., Pollefeys, M. y Siegwart, R. 2015: “Get Out of My Lab: Large-scale, Real-Time Visual-Inertial Localization”. Robotics: Science and Systems, 1.
  • Maboudi, M., Bánhidi, D. y Gerke, M. 2017: “Evaluation of indoor mobile mapping systems”, en Proceedings of the GFaI Workshop 3D North East, pp. 125-134. Berlín. https://www.researchgate.net/publication/321709273_Evaluation_of_indoor_mobile_mapping_systems
  • Maboudi, M., Bánhidi, D. y Gerke, M. 2018: “Investigation of geometric performance of an indoor mobile mapping system”, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 42, pp. 637-642. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-637-2018
  • Martín Talaverano, R. 2014: “Documentación gráfica de edificios históricos: principios, aplicaciones y perspectivas”. Arqueología de la Arquitectura, 11, pp. 1-26.
  • Martín Talaverano, R., Cámara Muñoz, L. y Murillo Fragero, J. I. 2018: “Análisis integrado de construcciones históricas: secuencia estratigráfica y diagnóstico patológico. Aplicación en la iglesia de Santa Clara (Córdoba)”. Arqueología de la Arquitectura, 15, e067.
  • Martínez Rubio, J., Fernández Martín, J. J. y San José Alonso, J. I. 2018: “Implementation of 3D scanner and digital photogrammetry in the documentation process of la Merced Church, Panama”. EGA Expresión Gráfica Arquitectónica, 23 (32), pp. 208-219.
  • Moon D., Kwon S., Seo J. y Shin J. 2019: “Comparison and utilization of point cloud generated from photogrammetry and laser scanning: 3D world model for smart heavy equipment planning”. Automation in Construction, 98, pp. 322-331.
  • Nocerino, E., Menna, F., Remondino, F., Toschi, I. y Rodríguez-Gonzálvez, P. 2017: “Investigation of indoor and outdoor performance of two portable mobile mapping systems”, en Videometrics, Range Imaging, and Applications XIV (10332), p. 103320I. International Society for Optics and Photonics.
  • Previtali, M. y Valente, R. 2019. Archaeological documentation and data sharing: digital surveying and open data approach applied to archaeological fieldworks. Virtual Archaeology Review, 10 (20), pp. 17-27.
  • Remondino, F., Nocerino, E., Toschi, I. y Menna, F. 2017: “A critical review of automated photogrammetric processing of large datasets”. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, 42.
  • Rodríguez-Navarro, P. 2012: “La Fotogrametría Digital Automatizada frente a los sistemas basados en sensores 3D activos”, EGA Expresión Gráfica Arquitectónica, (17), pp. 100-111.
  • Ruiz Gonzalez, B. 2011: El Conjunto Arqueológico Dolmenes de Antequera: Definición, programación e institucionalización: Documento de avance
  • del Plan Director. Tomo I. Consejería de Cultura. Junta de Andalucia. https://issuu.com/dolmenesdeantequera.ccul/docs/09_conjunto_arqueolo_gico_dolmenes_f3d043e77e7b4d
  • San José Alonso, J. I. 2018: “Levantamiento, tecnología y documentación de la arquitectura”, EGA Expresión Gráfica Arquitectónica, 23 (34), pp. 240-251.
  • Sirmacek, B., Shen, Y., Lindenbergh, R., Zlatanova, S. y Diakite, A. 2016: “Comparison of ZEB1 and Leica C10 indoor laser scanning point clouds”. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, pp. 143-149.
  • Smith, R., Self, M. y Cheeseman, P. 1990: “Estimating uncertain spatial relationships in robotics”, en Autonomous robot vehicles, pp. 167-193.
  • Springer,.
  • Szeliski, R. 2010: Computer vision: algorithms and applications. Springer Science & Business Media,. http://szeliski.org/Book/drafts/SzeliskiBook_20100903_draft.pdf
  • Tucci, G., Visintini, D., Bonora, V. y Parisi, E. 2018: “Examination of indoor mobile mapping systems in a diversified internal/external test field”. Applied Sciences, 8 (3), p. 401.
  • Zhang, J. y Singh, S. 2014: “LOAM: Lidar odometry and mapping in realtime”, en Proceedings of the Robotics: Science and Systems Conference, pp. 109-111. Berkeley, CA, USA https://www.ri.cmu.edu/pub_files/2014/7/Ji_LidarMapping_RSS2014_v8.pdf
  • Zogg, H. M. 2008: Investigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system. Doctoral dissertation. ETH Zurich.
Fuente de los datos: Dialnet