On robot compliance: A cerebellar control approach

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  3. Garrido, J.A.
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Zeitschrift:
IEEE Transactions on Cybernetics

ISSN: 2168-2275 2168-2267

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 51

Nummer: 5

Seiten: 2476-2489

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TCYB.2019.2945498 GOOGLE SCHOLAR