On robot compliance: A cerebellar control approach

  1. Abadia, I.
  2. Naveros, F.
  3. Garrido, J.A.
  4. Ros, E.
  5. Luque, N.R.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Cybernetics

ISSN: 2168-2275 2168-2267

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 51

Nummer: 5

Seiten: 2476-2489

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TCYB.2019.2945498 GOOGLE SCHOLAR

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