An integrated motor control loop of a human-like robotic arm: Feedforward, feedback and cerebellum-based learning

  1. Casellato, C.
  2. Pedrocchi, A.
  3. Garrido, J.A.
  4. Luque, N.R.
  5. Ferrigno, G.
  6. D'Angelo, E.
  7. Ros, E.
Actas:
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

ISSN: 2155-1774

ISBN: 9781457711992

Año de publicación: 2012

Páginas: 562-567

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/BIOROB.2012.6290791 GOOGLE SCHOLAR
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