On robot compliance: A cerebellar control approach

  1. Abadia, I.
  2. Naveros, F.
  3. Garrido, J.A.
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  5. Luque, N.R.
Revista:
IEEE Transactions on Cybernetics

ISSN: 2168-2275,  2168-2267

Año de publicación: 2021

Volumen: 51

Número: 5

Páginas: 2476-2489

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TCYB.2019.2945498 GOOGLE SCHOLAR
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