Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration

  1. Alemán, M.A.C.
  2. Saltaren, R.
  3. Rodriguez, A.
  4. Portilla, G.
  5. Placencia, J.D.
Revista:
Robotics

ISSN: 2218-6581

Año de publicación: 2019

Volumen: 8

Número: 3

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/ROBOTICS8030057 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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