Bidirectional recurrent learning of inverse dynamic models for robots with elastic joints: a real-time real-world implementation

  1. Valencia-Vidal, B.
  2. Ros, E.
  3. Abadía, I.
  4. Luque, N.R.
Revista:
Frontiers in Neurorobotics

ISSN: 1662-5218

Año de publicación: 2023

Volumen: 17

Tipo: Artículo

DOI: 10.3389/FNBOT.2023.1166911 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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